株洲易力达机电有限公司（以下简称“易力达”）自2005年成立以来，该企业深耕汽车电动助力转向系统（EPS）领域18年，成功研制国内首台EPS并率先实现批量应用，积累了多年业内经营资历和坚实技术基础。前不久由工信部公布的第五批专精特新“小巨人”企业中，易力达位列其中。

    ◆重视研发人才 推进研制建设

    中国汽车行业要发展，汽车零部件产业是重要支撑。而这其中，汽车主要子系统之一的转向系统尤为关键。

    EPS作为一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，是现代汽车中的常规配置，其性能直接关系到汽车的操纵舒适性和稳定性。

    由传统军工企业孵化而出的易力达，自诞生起便致力于EPS的研发、生产和销售。经历了岁月更迭和企业改制，公司的初心和努力从未变化。企业自2009年开始便加强院制建设，尤其重视对研发人才的培育，成立了国内最早一批的企业研究院，成功研制出国内手台EPS并率先实现批量应用，形成了“生产一代、研发一代、储备一代”的产品开发格局。

    目前公司已发展成为中国汽车零部件EPS领域的龙头企业，也是国内首家为新能源汽车配套EPS产品的企业，占据国内新能源汽车自主品牌EPS的先发优势。

    ◆推进创新发展 瞄准一体化系统

    说到技术，“智能化EPS电机控制器高集成系统”，是易力达研发的EPS所具备的最大亮点之一。

    易力达技术中心经理林联伟介绍，过去，国产汽车上的电动助力转向系统、制动系统等汽车电子系统所涉及的控制器和电机一般通过线束和连接器连接，各个独立的部件有各自独立的安装壳体，不仅造成材料资源浪费，而且存在能量和信号损失、电磁波干扰强、安装结构设计复杂、检测困难等缺陷。

    到2017年前后，一体化、小型化、降成本成为国际上 EPS行业的发展趋势。瞄准这一势头，易力达率先在国内开启高集成化相关技术的研发。

    “每一步走来都十分不易。”回忆其那段岁月，林联伟依然历历在目，“当时国内相关技术几乎为零，我们找不到现成的配套零件，很多设备、配套零部件都需要我们自己去重新设计、研发，再辅导下游企业生产。”

    研发过程漫长而艰涩。比如，电机的轴断面上有一个磁铁，磁铁距离要设计为多宽，磁场的大小为多少，都没有前例可循，需要研发人员逐一实验、摸索、反复验证、修改。再比如，电机上的某个零件在做耐久实验时总是莫名其妙地松动，“我们来回多次试验才找到原因——是零件受热造成热胀冷缩，出现间隙，使得零件松动。”林联伟说。

    ◆围绕“专精特新” 攻克关键技术难题

    始终如一的专注，沉淀了技术，更实现了突破。

    在研发团队的不断努力下，公司先后攻克了电机控制器高集成技术、双冗余技术、电路容差分析技术、高功率密度的双绕组电机技术在汽车自动驾驶转向系统上应用的关键技术难题，突破了国内新能源汽车转向行业缺乏智能驾驶转向器电机控制高集成系统的瓶颈。

    2022年，公司还首次实现国内无方向盘线控技术在L4级全自动无人驾驶车转向系统上的应用。这套系统不仅可实现随速转向、主动回正、可变传动比、主动转向、路感可调，还支持两套系统在正常工作状态下不间断转向功能切换，对传感器、控制器、输入信号、电机等整套系统全部采用冗余架构设计，具有高安全性。目前该技术已成功应用在无人清扫车、无人物流车等无人驾驶车上，填补了无方向盘线控技术在新能源汽车智能驾驶转向控制系统应用的空白。

    深耕自主、拓展合资，积极进军国际市场。在“专精特新”的大道之上，易力达朝着一流的汽车转向系统和智能驾驶执行系统制造商迈进。